Thác Hiêu thuộc Bản Hiêu, xã Cổ Lũng, một xã vùng cao của huyện Bá Thước, nằm trong vùng lõi Khu Bảo tồn thiên nhiên Phù Luông, giáp ranh với tỉnh Hòa Bình. Thác Hiêu với vẻ đẹp độc đáo, là điểm du lịch thu hút ngày càng nhiều khách du lịch tới khám phá.