Từ xa xưa, người Việt đã quen với phong tục ngồi bệt, chính vì điều ấy mà chiếc gối tựa ra đời. Không chỉ xuất hiện trong đời sống hằng ngày, gối tựa còn xuất hiện trong các nghi lễ phục vụ tôn giáo, được sử dụng như một dụng cụ để quỳ gối khi thực hiện các nghi thức tế lễ hoặc dùng để tựa tay và gối đầu khi sinh hoạt.
