Được công nhận là di tích quốc gia từ năm 1936, công viên Joshua Tree đã có lịch sử hình thành lên tới hàng triệu năm. Do quá trình kiến tạo và bào mòn của gió và nước, đã tạo ra nhiều ngọn núi với những hình thù độc đáo và hệ thống thực vật điển hình. Đây được coi là thiên đường cho những tín đồ của bộ môn leo núi và loại hình du lịch trải nghiệm.
