Biên pháp rà phá thủy lôi đầu tiên được áp dụng là dùng ca nô chạy với tốc độ cao chạy qua thủy lôi, với hy vọng những qủa thủy lôi nổ chậm hơn so với tốc độ của xuồng máy. Có nhiều quả đã nổ như vậy, nhưng cũng có quả đã nổ sớm hơn. Sau đó, mẫu tàu phá thủy lôi đầu tiên ra đời vào 1968, được ký hiệu là T5 và được thử nghiệm thành công ở cửa hội.
