Cho phép lái xe vượt đèn vàng và đôi khi sẽ phải dừng lại dù đèn đã xanh là những điểm đáng chú ý trong dự thảo Luật Giao thông đường bộ (sửa đổi). dự thảo luật giao thông đường bộ đề xuất cho phép vượt đèn vàng trường hợp nguy hiểm
