Khám chữa bệnh miễn phí cho những người có hoàn cảnh khó khăn trên khắp cả nước là công việc thiện nguyện mà Hội Bác sĩ tình nguyện đã làm suốt 5 năm qua. Các bác sĩ từ những bệnh viện đầu ngành tại Hà Nội, như Bệnh viện Trung ương Quân đội 108, Bệnh viện Bạch Mai, Bệnh viện Xanh-pôn đều tham gia vào Hội. Kể từ chuyến khám bệnh nhân đạo đầu tiên vào đầu năm 2016 đến nay, Hội đã thực hiện thêm được 45 chuyến khám bệnh khác đến những vùng khó khăn nhất của Tổ Quốc.
